CATEM-1组合源地空瞬变电磁系统
CATEM组合源地空瞬变电磁系统是在地面布置发射源，无人机平台搭载空中接收系统的半航空瞬变电磁系统。系统采用组合电性或磁性源激发，由GPS精确同步，RTK差分定位，可适应瞬变电磁精细化探测需求和各向异性探测，亦可适应激发极化法、堤坝渗漏检测、深埋管涵检测、地面瞬变等多用途应用。电性源可实现三组发射电极组合源模式，接收采用三分量、单分量两种接收模式，单分量采用大尺寸线圈实现大范围接收，灵敏度高，高频特性好，快速高效成图。磁性源适应大回线、小回线线圈。硬件上具备航空飞行姿态校正、高精度坐标实时回传、收发子系统精确同步、远程无线数据传输等功能。
系统具有多旋翼无人机瞬变电磁系统飞行规划软件，以地貌影像与地形高层文件为基础，在考虑载荷安全半径、有效作业高度、飞行速度等参数下，根据用户指定航点经纬度坐标自动生成三维航线，满足无人机航空瞬变电磁作业在山区、林地、城市、高压线地区等区域的低空多旋翼无人机瞬变电磁安全、仿地作业。
系统电性源发射电流最大达40A，主要针对深部地质结构探测（深度600m以内）。磁性源最大电流达200A，针对工程精细化勘查，大回线亦可满足矿产勘查。具有性价比高，适用性、灵活性强的特点，能够为矿床成矿规律、地质填图、地质勘查等野外地质工作提供可靠数据信息支撑。
u 高速线性关断：采用恒压钳位高速线性关断技术，缩小浅部盲区，提高浅层探测效果。
u 双模发射：电性与磁性源双模共用主机，一台主机两种激发方式，实现电性源和磁性源地空瞬变电磁法。
u 组合源旋转发射：多组合旋转发射，实现三组激励点的轮询发射，提高作业效率，适合各向异性探测。
u 激励功率大：磁性激励源发射电流达200A，抗干扰强。
u 多种观测模式：支持RTK自动定位，低空测点测量、低空连续测量和低空悬挂下沉测量，实现复杂区域内的多种观测及数据采集。
u 仿地规划软件：根据航点经纬度坐标，动态考虑吊舱安全飞行高度，自动生成三维航线，满足无人机在山区、林地、城市、高压线地区的低空安全作业，适应多场景、多观测模式的需求。
u 安全长续航飞行及监控系统：系统数据通信与飞行平台通信集成，保证作业流程化、安全化、可视化。
u 宽频线圈：大尺寸线圈，有效面积大于2000m2，高频特性好，适合精细化探测需求。
u 云平台管理并行快速反演：采用云平台管理，便于数据管理和团队协作。计算反演速度优于单机版系统。
u 多用途：适用于矿产、隧道、地灾、应急、铁路、公路等地质勘查和工程勘查。
u 轻量化：采用轻量化设计，便于野外搬运作业。发射子系统低于50kg，接收子系统低于5kg。
发射子系统低于50kg，接收子系统低于5kg；所配套的发射线圈为便携式折叠线圈，方便拖运的同时可现场铺展，快速施工。
数据可视化
发射电流在线显示与状态监测
感应电压波形显示
感应电压抽道显示
发射机：
电性源最大输出功率40kW，最高发射电压≥1000V，最大输出电流≥40A；
磁性源最大输出电流≥200A；
发射输出：电性组合源，3组独立输出，时序可定义；
发射频率1Hz~64Hz可调；
发射机重量<50kg；
接收机：
接收通道数3；
A/D转换位数32；
采样率≥200kHz；
动态增益≥100dB；
本地存储容量：≥16G；
接收机总重量低于5kg；
接收线圈：
三分量接收线圈，单个有效接收面积≥100m2；带宽≥40kHz
单分量接收线圈，有效接收面积≥2000m2；带宽≥10kHz
地空瞬变电磁航迹如图所示，探测结果显示有三处异常点，异常点处垂直方向感应电压出现反向。其中A、B两处异常推断为目标异常。
